Vương nữ Elizabeth chào đời tại Cung điện Buckingham, Luân Đôn vào ngày 22 tháng 5 năm 1770, [2] là con thứ bảy và con gái thứ ba của George III của Liên hiệp Anh và Charlotte xứ Mecklenburg-Strelitz. Elizabeth được làm lễ rửa tội trong Phòng Đại Hội đồng tại Cung điện Thánh James vào ngày 17 tháng 6 năm 1770 bởi Frederick Cornwallis, Tổng Giám mục Canterbury. [3] Cha mẹ đỡ đầu của Elizabeth gồm có:

• Chú họ bên nội là Phong địa Bá tước thừa kế xứ Hessen-Kassel, đại diện bởi Bá tước xứ Hertford, Lãnh chúa Chamberlain.
• Cô họ bên nội là Thân vương phi xứ Nassau-Weilburg, đại diện bởi Thái Bá tước phu nhân xứEffingham, cựu Thị tùng Hầu phòng của Vương hậu Charlotte.
• Cô họ bên nội là Vương Thái tử phi Thụy Điển, đại diện bởi Bá tước phu nhân xứ Holderness, Thị tùng Hầu phòng của Vương hậu Charlotte. [4]

Vương nữ Elizabeth rất được bảo bọc trong suốt thời gian khôn lớn và dành phần lớn thời gian cho cha mẹ và các chị em gái của mình. Quốc vương George III và Vương hậu Charlotte rất bảo bọc các con, đặc biệt là các con gái. Tuy nhiên, vào năm 1812, Vương nữ Elizabeth đã mua The Priory tại Old Windsor ở Berkshire làm nơi ở riêng của mình.